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D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站（D-RTK 2 移動(dòng)站）是DJI研發(fā)的高精度接收機(jī)系統(tǒng)，支持全球主流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。同時(shí)，D-RTK 2 移動(dòng)站集成的多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路以及高性能傳感器，為飛行平臺(tái)提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，讓其獲得厘米級(jí)的三維定位和精準(zhǔn)定向，彌補(bǔ)了GPS、氣壓計(jì)和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精確、可靠的系統(tǒng)解決方案。
?毫厘之間 無(wú)懼遮擋 D-RTK 2 移動(dòng)站支持GPS、GLONASS、北斗、GALILEO 等4系統(tǒng)11頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)接收。用戶可以快速自架基站，為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，從而獲得厘米級(jí)別定位精度。內(nèi)置高增益天線和高性能接收機(jī)，使其接收到的衛(wèi)星信號(hào)更強(qiáng)，衛(wèi)星數(shù)量更多。即使在遮擋較為嚴(yán)重的惡劣場(chǎng)景下，也能進(jìn)行收星和定位。
?接口豐富，支持多控 D-RTK 2 移動(dòng)站支持 OcuSync、Wi-Fi、4G、LAN 口通信，提供多種數(shù)據(jù)傳播方式以靈活適應(yīng)用戶的使用場(chǎng)景。4G 和 OcuSync 形成相互備份鏈路，使差分?jǐn)?shù)據(jù)的傳輸更加穩(wěn)定和可靠。一臺(tái)移動(dòng)站最多可同時(shí)連接 5 臺(tái)遙控器*，為多機(jī)聯(lián)動(dòng)作業(yè)提供支持，大幅提升作業(yè)效率。
?防水防塵，輕便可靠 移動(dòng)基站具備 IP65 級(jí)別工業(yè)防護(hù)，防水防塵，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。桿體部分采用碳纖維材質(zhì)，強(qiáng)度高且更輕便，大幅提高便攜性和便利性。移動(dòng)站內(nèi)置高精度IMU，可用于移動(dòng)監(jiān)測(cè)，及時(shí)提醒作業(yè)過(guò)程中的基站異常，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
?系統(tǒng)化解決方案 D-RTK 2 移動(dòng)站可搭配精靈 Phantom 4 RTK、MG-1P RTK 進(jìn)行作業(yè)*。支持 DPS（DJI Positioning Service），能在移動(dòng)站通信范圍內(nèi)提供高精度定位功能，適用于測(cè)繪、巡檢、農(nóng)業(yè)等多種專業(yè)場(chǎng)景。
GNSS接收機(jī)
衛(wèi)星接收頻點(diǎn)
同時(shí)接收：GPS: L1 C/A, L2, L5 BEIDOU: B1, B2, B3 GLONASS: F1, F2 Galileo: E1, E5A, E5B
定位精度
單點(diǎn) 水平：1.5 m(RMS) 垂直：3.0 m(RMS) RTK 水平：1 cm+ 1 ppm(RMS) 垂直：2 cm+ 1 ppm(RMS)
1 ppm: 每增加1 km，精度變差 1 mm。 例如距離基站1 km，則精度為1.1 cm。
定位更新率 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz
冷啟動(dòng) ＜45 s
熱啟動(dòng) ＜10 s
重捕獲 ＜1 s
初始化可靠性 ＞99.9%
差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸格式 RTCM 2.X/3.X
慣性測(cè)量單元
功能特性
內(nèi)置高精度六軸加速度計(jì) D-RTK 2移動(dòng)監(jiān)測(cè) 傾斜測(cè)量 電子氣泡
物理特性
尺寸（D-RTK 2主體 + 延長(zhǎng)桿） 168 mm×168 mm×1708 mm
防塵防水 IP65
通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
數(shù)據(jù)鏈路 OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
工作頻率2.400 GHz至2.483 GHz（中國(guó)，美國(guó)，澳大利亞，歐洲，日本，韓國(guó)）
5.725 GHz至5.850 GHz（中國(guó)，美國(guó)，澳大利亞）
等效全向輻射功率（EIRP）
OcuSync
2.4 GHz SRRC（中國(guó)大陸）/CE（歐洲）/MIC（日本）/KCC（韓國(guó)）: ＜ 20 dBm FCC（美國(guó)，澳大利亞）/NCC（中國(guó)臺(tái)灣）:＜26 dBm
5.8 GHz SRRC（中國(guó)大陸）/NCC（中國(guó)臺(tái)灣）/FCC（美國(guó)，澳大利亞）: ＜ 26 dBm
Wi-Fi
2.4 GHz SRRC（中國(guó)大陸）/CE（歐洲）/MIC（日本）/KCC（韓國(guó)）: ＜ 20 dBm FCC（美國(guó)，澳大利亞）/NCC（中國(guó)臺(tái)灣）:＜26 dBm
5.8 GHz SRRC（中國(guó)大陸）/NCC（中國(guó)臺(tái)灣）/FCC（美國(guó)，澳大利亞）: ＜ 22 dBm
通信距離
OcuSync 2 km（無(wú)干擾、無(wú)遮擋， D-RTK 2移動(dòng)站架設(shè)高度即天線至三腳架末端的高度為1.8 m，與遙控器的高度差在2 m內(nèi)，遙控器距地面高度為1.2 m）
內(nèi)存容量 16 GB
電氣特性
功耗 12 W
電源輸入 DC 16.5V-58.8V
電池 類型：鋰離子電池
容量：4920 mAh
能量：37.3 WH
工作時(shí)間 WB37電池：＞2 h
MG-12000P電池：＞50 h
工作環(huán)境溫度
工作環(huán)境溫度 -20℃至55℃
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