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總體

尺寸 152×110×169mm

重量 約 900g

系統(tǒng)功耗 30W

防護等級 IP44

支持機型 經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度 -20℃ 至 50℃

存儲溫度 -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能 

量程

450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

點云數(shù)據(jù)率

單回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s

系統(tǒng)精度

平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m

實時點云上色模式

真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷達

測距精度 3cm @ 100m

最多支持回波數(shù)量 3

掃描模式 重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式

FOV 重復線性掃描模式：70.4°×4.5°； 非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°

激光安全等級 Class 1

慣導系統(tǒng) IMU

更新頻率 200Hz

加速度計量程 ±8g

角速度計量程 ±2000dps

航向精度 實時：0.18°；后處理：0.08°

俯仰/橫滾精度 實時：0.03°；后處理：0.025°

輔助定位相機

分辨率 1280×960

FOV 95°

測繪相機

傳感器尺寸 1 英寸

有效像素 2000 萬

圖像尺寸 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距 8.8mm / 24mm（等效）

快門速度

機械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO

視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

光圈 f/2.8 - f/11

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng) 3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動量 0.01°

安裝方式 DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動范圍 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲 

原始數(shù)據(jù)存儲

照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲

點云數(shù)據(jù)存儲

實時建模數(shù)據(jù)存儲

支持的存儲卡類型

microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件

大疆智圖

數(shù)據(jù)格式

大疆智圖支持標準格式點云模型導出：
點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式