总体

尺寸 152×110×169mm

重量 约 900g

系统功耗 30W

防护等级 IP44

支持机型 经纬 M300 RTK

工作温度 -20℃ 至 50℃

存储温度 -20℃ 至 60℃

系统性能 

量程

450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

点云数据率

单回波：240000pts/s；
多回波：480000pts/s

系统精度

平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式

真彩色；按反射率上色；按高程上色

激光雷达

测距精度 3cm @ 100m

最多支持回波数量 3

扫描模式 重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

FOV 重复线性扫描模式：70.4°×4.5°； 非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

激光安全等级 Class 1

惯导系统 IMU

更新频率 200Hz

加速度计量程 ±8g

角速度计量程 ±2000dps

航向精度 实时：0.18°；后处理：0.08°

俯仰/横滚精度 实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率 1280×960

FOV 95°

测绘相机

传感器尺寸 1 英寸

有效像素 2000 万

图像尺寸 4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距 8.8mm / 24mm（等效）

快门速度

机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO

视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈 f/2.8 - f/11

云台参数

稳定系统 3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量 0.01°

安装方式 DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式 跟随/自由/回中

数据存储 

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储

点云数据存储

实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，最大支持 256GB 容量

后处理软件

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式